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地面如何监控

  从01月11日到01月11日连续5天的“太空加油”期间,有一幅画面从未离开飞控大厅正中央的液晶屏,那就是“推进剂补加态势图”,在这次任务中,北京航天飞行控制中心创新突破多项关键飞控技术,为成功实施“太空加油”提供了强大助力,透过飞控大厅的液晶屏,能够清晰地看到:蔚蓝色的星空背景里,天舟一号和天宫二号实施推进剂补加的一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素。

  特别是在补加流程的设计上,面临着多目标、多约束、多变化的系统级难题,譬如,哪个阀门关闭、哪根管路有燃料、哪个贮箱正在补加、哪根管路正在吹除等等动作细节都会直观清晰地展现在科技人员的眼前。

  此外,整个补加流程包含几十个步骤,每个步骤又包含很多分支及指令,这些步骤和指令层层约束、环环相扣,不能有一处出现错误,如果把这次“太空加油”涉及的四五百个参数信息放到白纸上,恐怕可以写满好多张。

  管路吹除是“太空加油”的一个关键环节,既要根据实际吹除时间动态调整控制序列,又要严格按照时序对目标进行协同控制,然而,完成一次“太空加油”需要5天时间。

  “我们的推进剂补加流程动态规划技术很好地解决了这个问题,确保了补加过程顺利进行,为了提升效率,北京航天飞行控制中心汪广洪博士进行了针对性研究。

  (二)从4月23日到27日,连续持续5天的“太空加油”期间,有一幅画面从未离开飞控大厅正中央的液晶屏,那就是“推进剂补加态势图”,打开故障诊断系统,汪广洪指着屏幕上一条条信息说,推进剂补加过程可能出现的全部故障信息都在里面,只要补加过程中哪一条参数不正常,这里就会有实时告警的声音,并且能够立刻定位故障源,迅速启动应急预案,大大提升了故障诊断和应急抢险的效率,态势图基于推进剂补加原理和管路原理而设计,采用模型构建和逻辑抽象方法,实现了推进剂补加过程的动态可视化展示,对补加过程实时状态判断和辅助决策具有重要意义